如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/yuanhao/201809291646225992.jpg?sign=b479d78be20c080965a8168c2a009f50&t=62d296e7" /> 以AD为机架，则该机构为（），以AB为机架，则该机构为（）。