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【单选题】

积分调节器的特点是（）。

A、能消除误差，且响应快

B、能消除误差，响应慢

C、不能消除误差，响应快

D、不能消除误差，响应慢

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第1题

[简答题] 比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

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第2题

[单选题] PD调节器又称为（）。

A、比例-积分调节器 B、比例-微分调节器 C、积分调节器 D、微分调节器

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第3题

[单选题] PI调节器又称为（）。

A、比例-积分调节器 B、比例-微分调节器 C、积分调节器 D、微分调节器

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第4题

[判断题] 积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。

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第5题

[填空题] 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。

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第6题

[] PI调节器又被称为（）。

A、A.比例-积分调节器 B、B.比例-微分调节器 C、C.积分调节器 D、D.微分调节器

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第7题

[多选题] 消除调节器积分饱和的方法有（）

A、调节器由自动切换到手动 B、采用带有抗积分饱和功能的调节器 C、经常把调节器由自动切换到手动 D、增大调节器的比例作用

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第8题

[单选题] 对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。

A、无迟延的被控对象应采用比例调节器 B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

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第9题

[简答题] 设某比例积分调节器的比例增益Kp=2，积分时间常数T1=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？

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第10题

[] 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。

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