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【填空题】

调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。

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第1题
[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第2题
[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第3题
[填空题] 调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

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第4题
[单选题] 在气动PI调节器中，若关小积分阀，则调节器的（）。

A、积分作用增强，积分时间增长  B、积分作用增强，积分时间减短  C、积分作用减弱，积分时间增长  D、积分作用减弱，积分时间减短  

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第5题
[单选题] 在气动型PI调节器中，若开大积分阀，则调节器的（）。

A、积分作用增强，积分时间增长  B、积分作用增强，积分时间减短  C、积分作用减弱，积分时间增长  D、积分作用减弱，积分时间减短  

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第6题
[单选题] 在QTM-23J型PID调节器中，若关小积分阀，则调节器的（）。

A、积分作用增强，积分时间增长  B、积分作用增强，积分时间减短  C、积分作用减弱，积分时间增长  D、积分作用减弱，积分时间减短  

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第7题
[填空题] 在闭环调节系统中，若积分时间过长，则调节器输出变化（）；若积分时间过短，则输出产生（）。

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第8题
[简答题] 设某比例积分调节器的比例增益Kp=2，积分时间常数T1=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？

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第9题
[填空题] 调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。

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