A、机械传动
B、运动单元
C、机构
D、运动副
A、铰链 B、联动 C、运动链 D、运动副 E、传动比
A、零件 B、构件 C、机构 D、运动副
A、一个构件所实现的接口被称为它的供口(provided interface),表示为一个“球” B、一个构件所需要的接口被称为它的需口(required interface),表示为一个“窝” C、只有当两个构件的供口和需口的类型完全一样,这两个构件才能连接 D、如果一个构件的供口是另一个构件的需口的子接口,那么这两个构件能连接
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