A、铰链 B、联动 C、运动链 D、运动副 E、传动比
A、单元测试 B、模块测试 C、集成测试 D、系统测试
A、一个活动构件与一个固定构件 B、一个活动构件与二个固定构件 C、二个活动构件与一个固定构件 D、二个活动构件 E、三个活动构件
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