【单选题】
在采用比例调节器组成的控制系统中,当减小比例带时,对系统动态过程的影响是()。<br /> ①超调量减小;<br /> ②上升时间tr短;<br /> ③波动次数N增多;<br /> ④峰值时间tP;<br /> ⑤静态偏差ε大;<br /> ⑥过渡过程时间ts缩短。
A、②③
B、①④
C、⑤⑥
D、①③
A、②③
B、①④
C、⑤⑥
D、①③
A、无迟延的被控对象应采用比例调节器 B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器