【判断题】
A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整,以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳,故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
A、按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统 B、各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化,而且与环节特性有关 C、控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成 D、引起被控量变化的一切因素统称为扰动,包括基本扰动和外部扰动