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【单选题】

确定无线设备间信号传播距离的最优方法是（）。

A、目测距离

B、使用强烈直线光源来估算RF信号

C、进行彻底的站点勘查

D、使用路径损耗计算公式

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A、分为最优计算器和最优控制器两部分 B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益 C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令 D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

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