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【单选题】

积分调节器能消除（）。

A、动态偏差

B、静态偏差

C、振荡

D、调节时间

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第1题

[多选题] 消除调节器积分饱和的方法有（）

A、调节器由自动切换到手动 B、采用带有抗积分饱和功能的调节器 C、经常把调节器由自动切换到手动 D、增大调节器的比例作用

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第2题

[单选题] 积分调节器的特点是（）。

A、能消除误差，且响应快 B、能消除误差，响应慢 C、不能消除误差，响应快 D、不能消除误差，响应慢

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第3题

[] 为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。

A、A.微分调节器 B、B.比例积分调节器 C、C.双位调节器 D、D.比例微分调节器

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第4题

[单选题] 带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

A、电流调节器 B、速度调节器 C、电流、速度两个调节器 D、比例、积分调节器

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第5题

[单选题] 在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

A、速度调节器 B、电流调节器 C、电流、速度调节器 D、比例、积分调节器

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第6题

[单选题] 在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

A、速度调节器 B、电流调节器 C、电流、速度调节器 D、比例、积分调节器

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第7题

[单选题] 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

A、速度调节器 B、电流调节器 C、电流、速度调节器 D、比例、积分调节器

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第8题

[单选题] 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

A、速度调节器 B、电流调节器 C、电流、速度调节器 D、比例、积分调节器

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第9题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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