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【简答题】

工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？

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第1题

[单选题] （）的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。

A、机器人操作机 B、变位机 C、机器人控制器 D、焊接传感器

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第2题

[] 工业机器人与工程机器人的区别有（）。

A、A.工程机器人载荷较大 B、B.工业机器人操作臂以电气操纵为主 C、C.工程机器人工作装置以液压操纵为主 D、D.工程机器人具有地盘，成为可移动机器人

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第3题

[] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第4题

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第5题

[] 一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）

A、A、端拾器 B、B、基座 C、C、手臂 D、D、手腕

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第6题

[单选题] 称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。

A、手臂 B、末端执行器 C、机座 D、操作机

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第7题

[单选题] 称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。

A、手臂 B、末端执行器 C、机座 D、操作机

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第8题

[单选题] 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。

A、手把手编程 B、工业机器人语言编程 C、示教盒示教编程 D、示教编程方式

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第9题

[判断题] 自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。

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