【单选题】
如果下面各控制单元同时向CAN系统总线发送数据请求时，总线通过仲裁，由（）先发送。
A、发动机控制单元
B、自动变速器控制单元
C、ABS控制单元
D、电路控制单元
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第3题
A、终端电阻用于确保总线系统内准确的信号传输 B、K-CAN的每个控制单元内都装有终端电阻 C、F-CAN的每个控制单元内都装有终端电阻 D、PT-CAN内终端电阻始终只安装在总线内的两个控制单元内
第9题
[单选题] 一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最上层为（），主要负责上层应用以及系统控制，包括CAN协议的应用层协议的实现，协调各系统设备的工作。
A、微处理器 B、微控制器 C、CAN控制器 D、CAN收发器
