【单选题】
一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最上层为（），主要负责上层应用以及系统控制，包括CAN协议的应用层协议的实现，协调各系统设备的工作。
A、微处理器
B、微控制器
C、CAN控制器
D、CAN收发器
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第2题
[单选题] 一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。中间层为（），CAN控制器负责处理数据帧，完成数据的打包、解包，错误界定，并提供报文缓冲和传输滤波。
A、微处理器 B、微控制器 C、CAN控制器 D、CAN收发器
