【单选题】
比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系()。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-10/yuanhao/201810111333197399.jpg?sign=25824eae1b42d3364a2f8e7c4d700133&t=62d4929b" />
A、A
B、B
C、C
D、D
A、A
B、B
C、C
D、D
A、比例控制规律 B、比例积分控制规律 C、比例、积分、微分控制规律 D、比例、微分控制规律