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【单选题】

根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。

A、比例

B、比例积分

C、比例微分

D、比例积分微分

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第1题

[] 根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。

A、A.比例积分 B、B.比例微分 C、C.比例积分微分

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第2题

[判断题] 在选用控制阀的流量特性时，一般先按控制系统的特点来选择阀的希望特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。

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第3题

[] 在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。

A、A.比例 B、B.比例积分 C、C.比例微分 D、D.比例积分微分

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第4题

[填空题] 按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。

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第5题

[填空题] 按对象的静态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的静态放大倍数（）控制通道的静态放大倍数。

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第6题

[简答题] 选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？

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第7题

[判断题] 串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。

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第8题

[] 单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。

A、当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。

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第9题

[判断题] 使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择。

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