【单选题】
对NAKAKITA型PID调节器,下列()提法是错误的。<br /> ①比较环节是按力矩平衡原理工作的<br /> ②PB的调整靠节流分压器<br /> ③利用正反馈实现积分作用<br /> ④利用正反馈实现微分作用<br /> ⑤全开积分阀可实现PD作用规律<br /> ⑥全开微分阀可实现PI作用
A、①②④⑥
B、①②③⑤
C、①②④⑤
D、①③⑤⑥
A、①②④⑥
B、①②③⑤
C、①②④⑤
D、①③⑤⑥