【填空题】
在凸轮机构从动件的常用运动规律中，等加速等减速运动规律有（）冲击，简谐运动运动规律有（）冲击。
A、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。
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第3题
A、设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb=40mm，滚子半径rk=10mm；凸轮逆时针等速回转，从动件在推程中按余弦加速度规律运动，回程中按等加-等减速规律运动，从动件行程h=32mm；凸轮在一个循环中的转角为：
试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。
第5题
A、凸轮机构是将从动件的连续或间歇的往复运动转换成凸轮的连续转动 B、凸轮机构是将从动件的连续或间歇的往复运动转换成凸轮的间歇转动 C、凸轮机构是将凸轮的连续转动转换成从动件的连续或间歇的往复运动 D、凸轮机构是将凸轮的间歇转动转换成从动件的连续或间歇的往复运动
