【单选题】
凸轮机构中从动件常用的运动规律，有刚性冲击的是（）。
A、等速运动规律
B、等加等减速运动规律
C、简谐运动规律
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第5题
A、设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb=40mm，滚子半径rk=10mm；凸轮逆时针等速回转，从动件在推程中按余弦加速度规律运动，回程中按等加-等减速规律运动，从动件行程h=32mm；凸轮在一个循环中的转角为：
试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。
