在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。<br /> ①PB&darr;，比例作用&uarr;，静差&darr;；<br /> ②PB&darr;，比例作用&uarr;，稳定性&darr;；<br /> ③PB&uarr;，比例作用&uarr;，稳定性&uarr;；<br /> ④PB&darr;，比例作用&uarr;，最大动态偏差&darr;；<br /> ⑤Ti&darr;，积分作用&uarr;，稳定性&darr;；<br /> ⑥Td&darr;，微分作用&uarr;，稳定性&darr;。