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【单选题】

某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

A、单调衰减

B、单调上升

C、等幅振荡

D、振荡衰减

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第8题

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第9题

[简答题] 已知某单位负反馈系统开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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