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【填空题】

工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。

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第1题

[填空题] 工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

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第2题

[单选题] 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

A、点焊机器人 B、埋弧焊 C、水下激光焊 D、二氧焊

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第3题

[] 工业机器人与工程机器人的区别有（）。

A、A.工程机器人载荷较大 B、B.工业机器人操作臂以电气操纵为主 C、C.工程机器人工作装置以液压操纵为主 D、D.工程机器人具有地盘，成为可移动机器人

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第4题

[判断题] 自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。

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第5题

[] 第一代机器人，是指具有一些简单智能的机器人。

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第6题

[单选题] 按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。

A、焊接机器人 B、冲压机器人 C、仿生机器人 D、水下机器人

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第7题

[多选题] 工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

A、关节型机器人 B、球坐标型机器人 C、圆柱坐标型机器人 D、直角坐标型机器人 E、检测机器人

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第8题

[单选题] 下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。

A、机器人发生故障后，立即维修 B、定期检查刹车装置 C、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆 D、备份控制器内存

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第9题

[单选题] FANUC机器人5、6轴换油结束后，下列工作描述正确的是（）

A、拧紧油堵，运行机器人30分钟无泄漏为换油工作完成 B、只要拧紧油堵，油堵向下时无泄漏为换油完成 C、不拧油堵机器人运行30分钟，拧紧油堵后不漏油为换油完成

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