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【填空题】

汽车横摆角速度的频率特性包括（）特性和（）特性。

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第1题
[简答题] 什么叫汽车的稳态横摆角速度增益？如何用前、后轮侧偏角绝对值之差来评价汽车的稳态转向特性？

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第2题
[简答题] 稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：特征车速uch=1/K ，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。

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第3题
[多选题] 下列是回正性评价指标的是（）。

A、回正后剩余横摆角速度  B、剩余横摆角  C、达到剩余横摆角速度的时间  D、回正速度  

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第4题
[名词解释] 横摆角速度的频率响应特性

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第5题
[名词解释] 横摆角速度频率响应特性

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第6题
[] 汽车稳态横摆角速度与行驶车速有关。

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第7题
[名词解释] 稳态横摆角速度增益

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第8题
[] 稳态横摆角速度增益（或转向灵敏度）

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第9题
[名词解释] 稳态横摆角速度增益 

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