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【判断题】

斜梁式结构的特点是节省材料，操作自由度大。

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第1题

[] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第2题

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第3题

[简答题] 为什么说散客旅游的特点之一就是“自由度大”？

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第4题

[单选题] 使用三点式自位支承所限制的自由度数目是（）

A、三个自由度 B、二个自由度 C、一个自由度 D、0个自由度

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第5题

[判断题] 按限制自由度与加工技术要求的关系，可把自由度分为与加工技术有的自由度和无关的自由度两大类。对无关的自由度，则不应布置支承点。

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第6题

[多选题] 如果体系是几何不体系的，那么其（）。

A、计算自由度可能大于零 B、计算自由度可能等于零 C、计算自由度可能小于零 D、自由度必须等于零 E、计算自由度必须等于零

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第7题

[] NH3分子共有（）个热运动自由度，其中平动自由度为（），转动自由度为（），振动自由度为（），分子的对称数为（）。（填数字）

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第8题

[多选题] 不会影响工件加工要求（尺寸和位置公差）的那些自由度，称为（）

A、第一自由度 B、关键自由度 C、第一类自由度 D、第二类自由度

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第9题

[单选题] 进行有限元分析时，刚度矩阵中的某元素为Kij，它的物理意义可表述为（）

A、在i自由度方向产生单位位移时，需要在j自由度方向施加的力 B、在j自由度方向产生单位位移时，需要在i自由度方向施加的力 C、在i自由度方向产生单位位移时，需要在i自由度方向施加的力 D、在j自由度方向产生单位位移时，需要在j自由度方向施加的力

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