应用拉格朗日方程推导下面系统的运动方程式（设图中两根刚杆的转动很小）<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/chenjie/2018082809321990594.jpg?sign=9e850815f3460a0367192a3b15497439&t=62d1ffec" />