【多选题】
下列哪些是CAN总线技术的优点（）。
A、数据共享，安全性、可靠性高
B、硬件方案的软件化实现，减少硬件设计的成本，减少车身布线，节省成本
C、强大的故障诊断能力和自动恢复能力，减少维护
D、以微处理机和半导体功率模块，取代以继电器为主体的常规逻辑电路
查看正确答案
A、所有CAN总线系统由FlexRay总线系统取代 B、FlexRay总线取代底盘CAN C、无新功能 D、不再使用网关控制单元 E、继续使用CAN总线系统
