A、末端执行器
B、步进电机
C、3相直流电机
D、驱动器
A、机座 B、机身 C、手腕 D、关节
A、右手腕 B、右手臂 C、左手腕 D、左手臂
A、重心前移—肘关节—手腕—球拍拍柄—拍头 B、重心在后—肘关节—手腕—球拍拍柄—拍头 C、重心前移—手臂—手腕—拍头 D、重心在后—手臂—手腕—拍头
A、A.准备动作同正手放网 B、B.手腕尽量后伸 C、C.由右下向右前方至左上方挥拍击球 D、D.手臂手腕尽量绷紧发力
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