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【简答题】

调节过程的基本形态有哪几种（指阶跃扰动输入下）？

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第1题

[简答题] 什么是自动控制系统的过渡过程？在阶跃扰动作用下，其过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？

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第2题

[简答题] 某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表：（1）画出液位h的阶跃响应曲线（2）求液位过程的数学模型

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第3题

[单选题] 气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。

A、先阶跃增大，然后随时间增加 B、先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小 C、先阶跃减小，然后随时间减小 D、先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大

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第4题

[单选题] 在气动型PID调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。

A、先阶跃增大，然后随着时间增加 B、先有一个较大的阶跃增大，在随时间逐渐减小 C、先阶跃减小，然后随着时间减小 D、先有一个较大的阶跃减小，在随时间逐渐增大

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第5题

[简答题] 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。（1）若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、τ0 （2）设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求δ、Ti。

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第6题

[] 在QTM-23J型调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。

A、A.先阶跃增大，然后随时间增加 B、B.先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小 C、C.先阶跃减小，然后随时间减小 D、D.先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大

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第7题

[简答题] 生态系统中能量有哪几种基本形态？它们的来源？它们存在于什么地方？对于生态系统有什么意义？

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第8题

[简答题] 物流管理组织结构的基本形态有哪几种？

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第9题

[简答题] 物流管理组织结构的基本形态有哪几种？

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