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【判断题】

机构的自由度就是构件的自由度。（）

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第1题

[简答题] 机构自由度计算：计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第2题

[简答题] 机构自由度计算题：计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第3题

[判断题] 机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。

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第4题

[填空题] 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。

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第5题

[简答题] 计算图示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链应指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第6题

[简答题] 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？

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第7题

[多选题] 以下关于自由度的描述正确的有（）

A、机构的自由度应当等于原动件数 B、机构的自由度应当大于原动件数 C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由 D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度 E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度 F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度

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第8题

[填空题] 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

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第9题

[单选题] 机构具有确定相对运动的条件是（）。

A、机构的自由度数目等于主动件数目 B、机构的自由度数目大于主动件数目 C、机构的自由度数目小于主动件数目 D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

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