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【单选题】

机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间（）？

A、关节

B、手臂

C、手爪或工具

D、驱动器

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第1题

[单选题] 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

A、三个位置坐标 B、三个姿态 C、连接作用 D、可省略

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第2题

[单选题] 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

A、斯坦福机器人运动学正解 B、斯坦福机器人运动学逆解 C、斯坦福机器人轨迹规划

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第3题

[] 机器人装有传感器，与人类触感类似。当碰触到物体的时候，它们可以让机器人知晓而改变行进方向，而且还能让机器人的手臂和手掌准确地抓住捡起物件。以上描述是下列哪种传感器呢？（）

A、A.光传感器 B、B.声音传感器 C、C.压力传感器

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第4题

[单选题] 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

A、点焊机器人 B、埋弧焊 C、水下激光焊 D、二氧焊

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第5题

[单选题] 一般型机器人又称为（）机器人。

A、智能机器人 B、仿生机器人 C、感觉机器人 D、示教-再现型机器人

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第6题

[单选题] 下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）。

A、笛卡尔坐标型 B、极坐标型 C、圆柱坐标型 D、多关节型

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第7题

[单选题] （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A、直角坐标 B、圆柱坐标 C、极坐标 D、关节

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第8题

[] 能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。

A、A.示教再现机器人 B、B.智能机器人 C、C.自适应控制机器人 D、D.学习控制机器人

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第9题

[] 工业机器人与工程机器人的区别有（）。

A、A.工程机器人载荷较大 B、B.工业机器人操作臂以电气操纵为主 C、C.工程机器人工作装置以液压操纵为主 D、D.工程机器人具有地盘，成为可移动机器人

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