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【简答题】

机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？

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第1题

[] 机器人装有传感器，与人类触感类似。当碰触到物体的时候，它们可以让机器人知晓而改变行进方向，而且还能让机器人的手臂和手掌准确地抓住捡起物件。以上描述是下列哪种传感器呢？（）

A、A.光传感器 B、B.声音传感器 C、C.压力传感器

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第2题

[填空题] 滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

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第3题

[判断题] 传感器是获取信息的重要途径和手段，它相当于人的五官。传感器技术是构成现代信息技术的三大支柱之一，在一定程度上它决定着机器人水平的高低。

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第4题

[单选题] 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）

A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座

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第5题

[判断题] 机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。

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第6题

[] 在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

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第7题

[单选题] （）的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。

A、机器人操作机 B、变位机 C、机器人控制器 D、焊接传感器

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第8题

[] 在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。

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第9题

[填空题] 在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

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