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【填空题】

在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

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第1题

[填空题] 滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

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第2题

[] 机器人装有传感器，与人类触感类似。当碰触到物体的时候，它们可以让机器人知晓而改变行进方向，而且还能让机器人的手臂和手掌准确地抓住捡起物件。以上描述是下列哪种传感器呢？（）

A、A.光传感器 B、B.声音传感器 C、C.压力传感器

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第3题

[单选题] 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）

A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座

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第4题

[判断题] 机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。

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第5题

[] 在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。

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第6题

[填空题] 在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

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第7题

[判断题] 传感器是获取信息的重要途径和手段，它相当于人的五官。传感器技术是构成现代信息技术的三大支柱之一，在一定程度上它决定着机器人水平的高低。

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第8题

[填空题] 工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

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第9题

[单选题] D289机器在对ADF做传感器检测的时候需要打开送稿器，但是这时机器会提示存在打开部件，看不到检测界面，这时需要怎么操作才能看到检测界面（）

A、打开机器侧门 B、打开机器前门 C、在此情况下按效用键即可进入维修模式，在点选ADF---传感器检测 D、以上都不对

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