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【填空题】

如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-06/liuqianlan/2018061314435272208.jpg?sign=0a3536ccf56fabfed0a005df8cb59de1&t=62d2a8ce" />

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第1题

[填空题] 在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

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第2题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

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第3题

[] 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

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第4题

[] 某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

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第5题

[] 在凸轮机构从动件的常用运动规律中，等加速等减速运动规律有（）冲击，简谐运动运动规律有（）冲击。

A、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

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第6题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：若以AB为原动件，此机构有无急回特性？为什么？

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第7题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

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第8题

[简答题] 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将会得到什么机构？

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第9题

[简答题] 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在y-y轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

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