【单选题】
在刚性万向节中的等角速万向节主要型式有()。
A、十字万向节
B、双联式和三销轴式
C、球叉式和球笼式
D、挠性万向节
A、十字万向节
B、双联式和三销轴式
C、球叉式和球笼式
D、挠性万向节
A、第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等 B、第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角不等 C、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面 D、第一万向节的主动叉与第二万向节的从动叉处于同一平面