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【多选题】

实现等角速传动的条件有哪些？（）

A、第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等

B、第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角不等

C、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面

D、第一万向节的主动叉与第二万向节的从动叉处于同一平面

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