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【简答题】

简述装配站中机械手的初始状态。

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第1题

[简答题] 分析装配站控制程序，简述装配站中落料控制部分正确的初始状态。

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第2题

[单选题] 某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（）

A、气动控制的机械手 B、伺服电机控制的机械手 C、液压控制的机械手 D、机械控制的机械手

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第3题

[单选题] 吹瓶机检测装置验证：手动旋转机台使两支瓶自动进入模站旋转1周，由出瓶机械手取出并通过检测机，如果检测机正常则正常瓶可通过，不良瓶将不能通过并由（）。

A、弹瓶气缸弹出 B、机械手直接送入风道 C、机械手超出弹瓶位置后，气缸动作 D、机器停机取出

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第4题

[简答题] 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

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第5题

[填空题] 除盐水站中机械过滤器各阀门在开位时显示的颜色为（）。关位显示为红色。

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第6题

[简答题] 简述装配站中顶料气缸和落料气缸的工作顺序。

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第7题

[简答题] 注塑机抓不住盘片，机械手变成手动状态，怎样解决？

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第8题

[判断题] 镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。

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第9题

[简答题] 简述刀库与换刀机械手的维护要点。

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