某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/tangxueping/2018071915454811539.jpg?sign=28d6b236f827e658d257c7b95414ea0a&t=62d07960" />