【单项选择题】
控制系统的投运主要是调节器手动到自动的切换，关键在于（）
A、A.做到手动到自动的无扰动切换
B、B.手动使被控变量稳定且做到无扰动切换
C、C.手动使调节器偏差为零
D、D.手动使调节器偏差为零且做到无扰动切换
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第6题
A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
