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【简答题】

简述仿人控制器设计与实现的一般步骤?

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第6题

A、神经控制  B、递阶控制  C、仿控制  D、专家控制  

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第8题

A、稳定性  B、快速性  C、瞬态性能指标  D、准确性  

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第9题

A、通过在所有档位设自保环节实现  B、设零压继电器,并在主令制器零位档设零压继电器自保环节实现  C、设零压继电器,并在主令制器加速档位设自保环节实现  D、设零压继电器,并在主令制器方向控制档位设自保环节实现  

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