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【填空题】

一个能评价智能控制系统运行的瞬态品质，并能兼顾系统的快速性、稳定性、和精确性指标要求的理想误差时相轨迹称为仿人控制系统的（）。

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第1题

[简答题] 随时间变化的汽车时域响应称为瞬态响应，作等速行驶时的汽车在方向盘角阶跃输入下的瞬态响应曲线简图，标出汽车瞬态响应品质得几个参数值，并加以说明（常用哪几个参数来表征其瞬态响应品质？并加以说明）。

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第2题

[多选题] 闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。

A、控制系统的瞬态响应 B、控制系统的稳态响应 C、系统的稳定性 D、系统的动态性能

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第3题

[填空题] 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。

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第4题

[判断题] 电路的瞬态分析即动态分析，其输出是设计者定义时间间隔内计算变量瞬态输出电流或电压值。

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第5题

[单选题] 系统时间响应的瞬态分量（）。

A、是某一瞬时的输出 B、反映系统的准确度 C、反映系统的动态特性 D、只取决于开环极点

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第6题

[] 系统的瞬态响应不取决于（）。

A、A.系统本身的固有特性 B、B.输出信号的形式 C、C.输入信号的形式 D、D.系统的初始状态

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第7题

[] 分析系统的瞬态响应，可以考查系统的（）。

A、A.稳定性 B、B.动态性能 C、C.稳定性和动态性能 D、D.稳定性和稳态误差

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第8题

[单选题] 仿人智能控制系统的设计依据是（）

A、稳定性 B、快速性 C、瞬态性能指标 D、准确性

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第9题

[填空题] 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

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