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【简答题】

单回路系统框图如图所示。试问，当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化，为什么？若T<sub>0</sub>增大；若τ<sub>0</sub>增大；若K<sub>0</sub>增大；若T<sub>f</sub>增大；若τ<sub>f</sub>增大；若K<sub>f</sub>增大。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangjue/2019042208510237428.jpg?sign=5be6dbe0055241ea4cf69596e82bc833&t=62d755c6" />

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第1题

[简答题] 对于下图所示的加热炉串级控制系统，试画出系统的结构框图，并分析其工作过程。与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？

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第2题

[简答题] 已知系统方框图如图所示，通过方框图等效简化求系统的传递函数。

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第3题

[简答题] 某单闭环直流调速系统。试求： 1.画出此单闭环调速系统的静态结构图； 2.如采用开环系统，系统的静特性如图所示。问系统的静差率为多少？ 3.若系统开环速降△nop=100rpm，系统开环放大倍数K=19，求闭环速降△ncl=？ 4.如闭环调速系统的静特性如图2中实线所示，此时该系统在结构上将如何改变？

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第4题

[] 已知系统方框图如图所示，试计算传递函数C1（s）/R1（s）、C2（s）/R1（s）、C1（s）/R2（s）、C2（s）/R2（s）。已知系统方框图如图所示，试计算传递函数C1（s）/R1（s）、C2（s）/R1（s）、C1（s）/R2（s）、C2（s）/R2（s）。

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第5题

[简答题] 如图所示为一制备乙炔气体的温度控制系统，试画出系统的框图，简述其工作原理；指出被控过程、被控参数和控制参数。

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第6题

[简答题] 设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。

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第7题

[] 试简化下图所示系统方框图求其传递函数。试简化下图所示系统方框图求其传递函数。

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第8题

[] 如图所示，一系统由状态a沿acb到达状态b的过程中，有350J热量传入系统，而系统做功126J．（1）若沿adb时，系统做功42J，问有多少热量传入系统？（2）若系统由状态b沿曲线ba返回状态a时，外界对系统做功为84J，试问系统是吸热还是放热？热量传递是多少？

A、如图所示，一系统由状态a沿acb到达状态b的过程中，有350J热量传入系统，而系统做功126J．
（1）若沿adb时，系统做功42J，问有多少热量传入系统？
（2）若系统由状态b沿曲线ba返回状态a时，外界对系统做功为84J，试问系统是吸热还是放热？热量传递是多少？

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第9题

[简答题] 如图所示的管式加热炉出口温度控制系统，主要扰动来自燃料流量的波动。试分析：（1）该系统是一个什么类型的控制系统？画出其系统方框图。（2）确定调节阀的气开、气关形式，并说明原因。

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