若刚体的质量为m，对z轴的转动惯量为J<sub>z</sub>，则该刚体对z轴的回转半径为（）。

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第1题

[单选题] 如图所示刚体的质量m，质心为C，对定轴O的转动惯量为JO，对质心的转动惯量为JC，若转动角速度为ω，则刚体对O轴的动量矩为（）

A、mv_C·OC B、JOω C、JCω D、JOω²

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第2题

[填空题] 半径为R具有光滑轴的定滑轮边缘绕一细绳，绳的下端挂一质量为m的物体绳的质量可以忽略，绳与定滑轮之间无相对滑动若物体下落的加速度为a，则定滑轮对轴的转动惯量J＝（）。

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第3题

[简答题] 两个大小不同、具有水平光滑轴的定滑轮，定点在同一水平线上。小滑轮的质量为m、半径r，对轴的转动惯量J=mr2/2，大滑轮的质量m’=2m、半径r’=2r，对轴的转动惯量J’=m’r’2/2。一根不可伸缩的轻质细绳跨过两个定滑轮，绳的两端分别挂着物体A和B。A的质量为m，B的质量为m’=2m。这一系统由静止开始转动。已知m=6.0kg，r=5.0cm。求两滑轮的角加速度和它们之间绳子的张力。

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第4题

[] 试求：电机轴上的总转动惯量J。

A、某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m³，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m³，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m³，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
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第5题

[单选题] 关于刚体对轴的转动惯量，下列说法中正确的是（）

A、只取决于刚体的质量，与质量的空间分布和轴的位置无关 B、取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关 C、取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置 D、只取决于转轴的位置，与刚体的质量和质量的空间分布无关

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第6题

[] 一个圆柱体质量为M，半径为R，可绕固定的通过其中心轴线的光滑轴转动，原来处于静止，现有一质量为m、速度为v的子弹，沿圆周切线方向射入圆柱体边缘，子弹嵌入圆柱体后的瞬间，圆柱体与子弹一起转动的角速度w＝（）。（已知圆柱体绕固定轴的转动惯量J＝（1/2）MR2）

A、质量为m、长为l的棒，可绕通过棒中心且与棒垂直的竖直光滑固定轴O在水平面内自由转动（转动惯量J＝ml²/12），开始时棒静止，现有一子弹，质量也是m，在水平面内以速度v₀垂直射入棒端并嵌在其中，则子弹嵌入后棒的角速度ω=（）。
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