A、增大开环增益
B、增加前向通道中积分环节数
C、采用复合控制
D、采用综合控制
A、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于7°； B、稳态变比误差不大于10%，角误差不大于3°； C、稳态变比误差不大于5%，角误差不大于3°；
A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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