A、普通十字轴式万向节 B、等角速万向节
A、三销式等速万向节 B、凸块式等速万向节 C、普通万向节 D、球叉式万向节
A、万向节装配过紧转动不灵活 B、万向节各凸缘连接处松动 C、万向节不在同一平面，破坏了传动轴的等速排列
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