在NAKAKITA型PID调节器中，若将积分阀和微分阀开大，则会出现下列（）效果。<br /> ①积分作用增强；<br /> ②积分作用减弱；<br /> ③微分作用增强；<br /> ④微分作用减弱；<br /> ⑤积分时间缩短；<br /> ⑥微分时间缩短。