【单选题】
凸轮机构中从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会发生刚性冲击。
A、推程的全过程
B、推程开始瞬时
C、远休止时
D、推程的中点
查看正确答案A、推程的起点 B、推程的中点 C、推程的终点 D、推程的起始点和终点
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第4题
A、设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb=40mm，滚子半径rk=10mm；凸轮逆时针等速回转，从动件在推程中按余弦加速度规律运动，回程中按等加-等减速规律运动，从动件行程h=32mm；凸轮在一个循环中的转角为：
试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。
