【单选题】
从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会产生刚性冲击。 
A、推程的起点
B、推程的中点
C、推程的终点
D、推程的起始点和终点
查看正确答案A、推程的全过程 B、推程开始瞬时 C、远休止时 D、推程的中点
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第5题
A、设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb=40mm，滚子半径rk=10mm；凸轮逆时针等速回转，从动件在推程中按余弦加速度规律运动，回程中按等加-等减速规律运动，从动件行程h=32mm；凸轮在一个循环中的转角为：
试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。
