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【多选题】

铰链四杆机构的特点为（）

A、具有死点位置

B、具有急回特性

C、能进行多种运动形式的转换

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第1题

[简答题] 若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？

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第2题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

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第3题

[] 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

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第4题

[] 某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

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第5题

[单选题] 铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）

A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构

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第6题

[填空题] 当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（）

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第7题

[判断题] 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。

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第8题

[判断题] 平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

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第9题

[] 在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是摇杆时，此种四杆机构即称为双摇杆机构。

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第10题

[简答题] 图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

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