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【判断题】

由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它有固定的传动比，可以直接用于变速传动。（

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第1题

[判断题] 由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动

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第2题

[多选题] 以下关于自由度的描述正确的有（）

A、机构的自由度应当等于原动件数 B、机构的自由度应当大于原动件数 C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由 D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度 E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度 F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度

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第3题

[判断题] 现在车辆使用的三自由度行星齿轮变速器主要有四类：辛普森式（ Simpson）、拉维娜式（ Ravigneaux）、CR - CR式。

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第4题

[简答题] 机构自由度计算：计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第5题

[简答题] 机构自由度计算题：计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第6题

[填空题] 行星轮系具有（）个自由度，差动轮系有（）自由度。

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第7题

[填空题] 行星轮系具有1个自由度，差动轮系有（）自由度。

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第8题

[] 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）

A、A.0 B、B.1 C、C.2

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第9题

[多选题] 机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）

A、原动件数目等于机构自由度数目 B、原动件数目小于机构自由度数目 C、原动件数目大于机构自由度数目 D、原动件数目等于1 E、机构自由度数目等于1

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