A、优美
B、简单
C、迅速可靠
D、有力
A、调整刀套上的调节螺母,压紧弹簧,顶紧卡紧销 B、更换机械手卡紧销,保证刀具不超重 C、调松锁刀弹簧上的螺母 D、更换密封装置,保证卡紧液压缸可靠的密封
A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持
A、刀的检索和刀库回零 B、机械手正确交换刀具 C、刀具准确回换刀点 D、精确定位(选刀)
A、气动控制的机械手 B、伺服电机控制的机械手 C、液压控制的机械手 D、机械控制的机械手
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