A、空气压力过高 B、刀具超重 C、空气压力不足 D、换刀气阀没有打开
A、空气压力过高 B、换刀时主轴箱没有回到换刀点 C、换刀点漂移 D、机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀
A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持
A、刀具质量过小（一般<5kg） B、电动机的永久磁铁脱落 C、机械手转位不准或换刀位置飘移 D、换刀指令有问题
A、调整刀套上的调节螺母，压紧弹簧，顶紧卡紧销 B、更换机械手卡紧销，保证刀具不超重 C、调松锁刀弹簧上的螺母 D、更换密封装置，保证卡紧液压缸可靠的密封
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