A、蜗轮减速器 B、齿轮减速器 C、蜗杆减速器 D、谐波减速器
A、异心齿轮减速器传动装置结构简单、占机舱面积小 B、同心齿轮减速器传动装置由于增加过桥齿轮，所以传动效率高，成本低 C、行星齿轮减速器传动装置由于减速比取决于行星齿轮的齿数，结构简单 D、恒速齿轮减速器传动装置是通过液压马达和齿轮的组合来实现输出的恒速
A、外摩擦 B、滑动 C、内摩擦 D、扭角
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